सर्वो मोटर

“सर्वो” शब्द ग्रीक भाषा के शब्द से आया है जिसका अर्थ है “दास”। “सर्वो मोटर” एक ऐसी मोटर है जो नियंत्रण संकेत के आदेश का पूर्णतया पालन करती है: नियंत्रण संकेत जारी होने से पहले, रोटर स्थिर रहता है; नियंत्रण संकेत जारी होते ही, रोटर तुरंत घूमना शुरू कर देता है; नियंत्रण संकेत समाप्त होते ही, रोटर तुरंत घूमना बंद कर देता है। सर्वो मोटर एक सूक्ष्म मोटर है जिसका उपयोग स्वचालित नियंत्रण उपकरणों में एक्चुएटर के रूप में किया जाता है। इसका कार्य विद्युत संकेतों को घूर्णनशील शाफ्ट के कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग में परिवर्तित करना है। सर्वो मोटर को एक्चुएटर मोटर भी कहा जाता है और स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में एक्चुएटर के रूप में इसका उपयोग प्राप्त विद्युत संकेतों को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है।

सर्वो मोटर्स को दो मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया गया है: एसी सर्वो और डीसी सर्वो।

एसी सर्वो मोटर की मूल संरचना एसी इंडक्शन मोटर (अतुल्यकालिक मोटर) के समान होती है। स्टेटर पर दो उत्तेजना वाइंडिंग Wf और नियंत्रण वाइंडिंग Wc होती हैं, जो 90° के विद्युत कोण पर स्थित होती हैं। ये स्थिर एसी वोल्टेज से जुड़ी होती हैं। Wc पर लगाए गए एसी वोल्टेज या फेज को बदलकर मोटर के संचालन को नियंत्रित किया जा सकता है। एसी सर्वो मोटरों में स्थिर संचालन, बेहतर नियंत्रणीयता, तीव्र प्रतिक्रिया, उच्च संवेदनशीलता और यांत्रिक एवं विनियमन गुणों के लिए सख्त अरैखिकता संकेतक (क्रमशः 10% से 15% और 15% से 25% से कम) जैसी विशेषताएं होती हैं।

डीसी सर्वो मोटर की मूल संरचना सामान्य डीसी मोटर के समान होती है। मोटर की गति n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j होती है, जहाँ E आर्मेचर का विपरीत विद्युत-प्रेरक बल है, K एक स्थिरांक है, j प्रति ध्रुव फ्लक्स है, Ua और Ia आर्मेचर का वोल्टेज और धारा हैं, और Ra आर्मेचर का प्रतिरोध है। Ua या φ को बदलकर डीसी सर्वो मोटर की गति को नियंत्रित किया जा सकता है। हालांकि, सामान्य विधि आर्मेचर वोल्टेज को नियंत्रित करना है। स्थायी चुंबक डीसी सर्वो मोटरों में, उत्तेजना वाइंडिंग को स्थायी चुंबकों से बदल दिया जाता है, और फ्लक्स φ स्थिर रहता है। डीसी सर्वो मोटरों में अच्छी रैखिक विनियमन विशेषताएँ और तीव्र समय प्रतिक्रिया होती है।